Le robot poisson ESSEX

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Le robot poisson ESSEX est un poisson robotique capable de détecté des pollutions dans toutes sortes d' eaux (rivière, mer ...).

Le but des chercheurs de l'université d'Essex était de réaliser un robot-poisson qui sache nager comme un poisson réel et qui soit autonome.

Un poisson dispose de différents modes de déplacement (vitesse, virages, accélérations, freinage)
Le challenge des chercheurs d'Essex était d'obtenir
un robot-poisson autonome qui puissent reproduire tous
ces comportements et non un ou deux de façon plus ou
moins uniforme.

Le Robotic Fish ESSEX (50 cm de long) est par exemple capable de courber son corps selon un grand angle dans un temps très réduit (environ 90°/0.20sec). Plusieurs modèles ont été réalisés, depuis le G1 en 2003 jusqu'aux G8 et G9 en 2005. 
Les chercheurs continuent à travailler sur l'amélioration des algorithmes d'apprentissage qui permettent au robot de générer des comportements adaptatifs dans un environnement changeant et donc imprévisible.