Les différents types de robots

Il existe différents types de robots dont les grandes familles sont :


           Les robots animaux

Les Robots animaux

Le robot Air Ray

Grâce à sa structure ultralégère, associée à la

portance de l'hélium et une propulsion par battements d'ailes à effet Fin Ray, l' Air Ray peut se déplacer dans les airs elle une raie dans l'eau.
La géométrie hydrodynamique de la raie améliore ses performances aérodynamiques, la torsion active les ailes offre une transmission optimale des mouvements. Le servomoteur tire alternativement sur les flancs dans le sens longitudinal afin de diriger les ailes avec précision.

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Le robot oiseau SmartBird

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SmartBird est un véhicule aérien
développer par l'entreprise Festo. 
Il est autonome ultra-léger disposant d’une manœuvrabilité et d’une aérodynamique exceptionnelles.
D’un poids de 450 grammes pour une envergure d’ 1,96 mètres, le SmartBird a été dévoilé en avril 2011 dans le cadre de la Foire d’Hanovre, un événement
majeur des nouvelles industries.

L’engin est construit en mousse de polyuréthane et en fibres de carbone, le tout étant actionné par un moteur électrique à faible consommation d’énergie (135 watts). Le mouvement vertical des ailes est directement alimenté par ce moteur, tandis que les torsions sont activées par des servomoteurs installés à l’intérieur des ailes. Ces derniers permettent d’ajuster l’angle d’attaque des ailes afin de fournir le mouvement vers l’avant.

La fourmi robot BionicANTs

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Avec ses BionicANTs, Festo a non seulement réussi à reproduire en version robotisée l’anatomie des fourmis mais également leur comportement de coopération grâce à des algorithmes complexes.

Telles les formicidés naturels, les BionicANTs de la marque allemande Festo communiquent entre eux et coordonnent leurs actions et déplacements les uns par rapport aux autres. Ces fourmis artificielles démontrent encore une fois comment de simples unités isolées peuvent accomplir des tâches complexes par le simple fait d’une coopération globale intelligente. C’est ce que l’on appelle l’intelligence collective.

Le robot chien WowWee CHIP

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Le robot chien WowWee CHIP est un chien créé par la marque WowWee qui a dévoilé ce robot, entre autres, il y a 2 ans au fameux salon CES en 2016. 

Ces animaux de compagnie qu’on affectionne tant se retrouvent sous les feux des projecteurs avec les innovations que nous proposent chaque année les marques stars des robots jouets : Zoomer et
WowWee.                                                                                                                    
 
Depuis quelques temps déjà, L' entreprise WowWee proposent aux gens d’adopter un chien robot qui a tout d’un vrai : la queue qui remue, des réactions plus vraies que nature et seulement deux choses qu’ils ne font pas: salir votre intérieur et vous réclamer à manger.

Le robot poisson ESSEX

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Le robot poisson ESSEX est un poisson robotique capable de détecté des pollutions dans toutes sortes d' eaux (rivière, mer ...).

Le but des chercheurs de l'université d'Essex était de réaliser un robot-poisson qui sache nager comme un poisson réel et qui soit autonome.

Un poisson dispose de différents modes de déplacement (vitesse, virages, accélérations, freinage)
Le challenge des chercheurs d'Essex était d'obtenir
un robot-poisson autonome qui puissent reproduire tous
ces comportements et non un ou deux de façon plus ou
moins uniforme.

Le Robotic Fish ESSEX (50 cm de long) est par exemple capable de courber son corps selon un grand angle dans un temps très réduit (environ 90°/0.20sec). Plusieurs modèles ont été réalisés, depuis le G1 en 2003 jusqu'aux G8 et G9 en 2005. 
Les chercheurs continuent à travailler sur l'amélioration des algorithmes d'apprentissage qui permettent au robot de générer des comportements adaptatifs dans un environnement changeant et donc imprévisible.